ECMDP_SETTING

使用模组化装置设定档 (Modular Device Profile, MDP) 的 EtherCAT 模组之参考。

名称	类型	定义
InputLength	DINT	输入程序资料长度。
OutputLength	DINT	输出程序资料长度。
CommandCount	DINT	欲发送 start-up SDO 命令的数量。
Commands	@KS_SDO_COMMAND	启动 SDO 命令的说明。